26 thoughts on “Origami Robot Gripper

  1. Looks cool but I wonder if it will do that good of a job if objects aren't handed to it in the perfect angle in open space??
    The objects in the video are now nicely placed into the 'tulip'.
    What if a banana lies flat on a surface? Will it still be able to get a good grip?

  2. It's great how scientists are using various new tricks to make robots more reliable useful👍. Can the robot even place things at a particular place? Does one have to push a button to make it perform the feat? How does a pair of such hands would perform? Definitely it's better than the claw machine. This will hold on to the toy😄.

  3. Wow. Very versatile! Still not as cool as fingers because it doesn't seem able to shift its grip, but it looks like it could still be useful for manufacturing, assembly lines, and people missing hands.

  4. Will it work only for the objects of already known size/weight/shape, or for any random object?

  5. Spending energy to create vacuum for every lift is a huge cost. If this problem is solved then this gripper shape will become common just like the can opener.

  6. Роботы уже превосходят людей во множестве областей, однако наши руки все еще выигрывают у манипуляторов с точки зрения гибкости и разнообразия возможных движений. Автоматика сталкивается с проблемами, пытаясь захватить незнакомые объекты.

    Исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) при MIT представили роботизированный захват, способный удерживать объекты, вес которых превышает его собственный в 100 раз. “Мягкое” устройство основано на принципах оригами: импровизированный “цветок” сжимается вокруг объектов, удерживая их с неожиданной силой. Структура объектов особого значения не имеет – главное, чтобы они умещались в захват.

    Герметичный “цветок” сжимается и разжимается в зависимости от объемов закачанного в него газа. Стоит отметить, что аналогичные разработки встречались и ранее – любители DIY использовали в тех же целях заполненные молотым кофе воздушные шары. “Надутый” шар прижимался к требуемому объекту и “вдавливал” его в себя, после чего устройство откачивало газ, фиксируя положение кофейных крупинок. Подробнее http://robotrends.ru/pub/1912/silnyy-i-delikatnyy-mit-predstavili-myagkiy-robomanipulyator

  7. Beautiful design. Such wonderful grippers will help us to make better tools and be more productive as a civilization. New ideas and industries will be born from such inventions.
    Great for all things where robots need to pick soft objects, fruit, things in the kitchen, domestic help, etc… Robots will still need supervisors and operators, which is a good job.

  8. This is great, but check out THIS. It's a similar principle, but a more precise grip:

  9. The only problem I see with this robot is that it swallows everything it picks up, as seen in the video.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *